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六维力传感器在工业打磨和装配机器人领域的应用
2020-07-16
六维力传感器的原理与设计每个力对应一个矢量既有大小又有方向单维力传感器:只有力大小已知某些方面应用时需要已知更多的信息单维力传感器:两个力看起来都是5N六维力/力矩传感器六维力传感器三维空间:需要知道每个轴上的
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