有关数据分析显示信息，二零一五年全世界机器人行业及有关消费市场经营规模为710亿人民币，预估今年达到320亿美金。做为工业机械手上选用的多维力传感器的一种，六维力传感器是人机对战工业机械手的关键构件，在人机对战合作运用中充分发挥着尤为重要的功效。据统计，国际性上对多维力传感器的科学研究是以二十世纪七十年代初刚开始的，关键科学研究企业有英国的DRAPER试验室、斯坦福大学研究室、JPL试验室、IBM企业和日本国的日立公司、东京大学等企业。

中国对多维力传感器的科学研究　　中国对六维力传感器的科学研究于上世纪八十年代前期刚开始，中科院合肥智能化机械设备研究室于80年代研发出在我国一台六维腕力感应器，以后相继有哈工大、华中理工大学、同济大学等企业研发出多种多样规格型号的多维度力/力矩传感器，呈现了在我国多维度力/扭矩信息内容获得研究领域的迅猛发展趋势。现阶段，对六维力传感器开展科学研究较多的学校包含燕山大学、哈尔滨工业大学，大连理工等。近年来，科学研究网络热点大量的关心在多维度力/力矩传感器的主要用途，如当代工业机械手如何灵活运用多维度力/力矩传感器及其其他认知系统软件来进行各种各样自然环境下大量更繁杂的智能机器人工作，使工作中更为精准、生产率高些、成本费更低；如将多维度力/力矩传感器运用到工业生产机器人自动装配生产线，融合更即时更合理的优化算法，使智能化工业机械手可以更强的开展高精密软性机械设备安装、轮廊追踪等工作。

工业生产行业遭遇的销售市场挑戰　　尽管六维力传感器在智能机器人可玩性上能够做到六个层面的可玩性，大大的提高智能机器人的智能化水准，可是现阶段工业生产行业销售市场上的应用状况并并不是很开朗，非常是中国销售市场采用六维力传感器的打磨抛光智能机器人商品并并不是许多。现阶段采用波动主轴轴承的方法比较多，单维力控。缘故关键有两个层面：1、在对高精密打磨抛光规定不太高的领域，现阶段的力传感器就能考虑打磨抛光工艺流程的必须，公司不愿意花更大的成本去选购配备了六维力传感器的打磨抛光机器设备；2、现阶段六维力传感器的价钱相对性价格昂贵，升级改造成本费较高。

工业机械手遭遇的销售市场机会　　现阶段，超出90%的工控自动化工作是传统式智能机器人没法进行的，包含高精密打磨抛光、高精密安装、机械设备管理方法、材料准备、装车装卸货物、包裝等还未完成彻底自动化技术。人机对战工业机械手能够一部分填补传统式工业机械手的不够，进行机械设备管理方法等工作中。伴随着5G时期的来临，工业生产生产制造行业迈入一场全新升级的转型，这轮创新来源于新一代信息科技的提升发展趋势，及其市场的需求转变和现行政策的全力促进。因而，加工制造业务必要开展转型发展，根据结合新的技术性将生产制造水准提高到一个新的高宽比。在互联网大数据和物联网技术的强劲支撑点下，工业生产生产加工、加工制造业生产制造的全部全产业链会愈来愈精细化管理，“软性”将是将来工业生产生产加工和加工制造业生产制造的竞争优势。在这里情况下，高精密安装领域如3C领域，对生产制造智能机器人的规定也会提升，具有更性能卓越的感应器，如六维力传感器也将迈入新的发展趋势机会。