一、 力传感器分类传感器主要有二大分类：应变式力传感器和压电式力传感器。应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生应变的一种传感器。电阻应变片则是最长用的传感元件，主要受温度干扰较大。温州供应六分量力传感器厂家应变式传感器优点：精度高、线性好、稳定性高、测量范围大、数据便于记录、处理和远距离传输等优点 。 广泛用于工程测量和科学实验中 。压电式传感器是将被测物理量变化转换成由于材料受机械力产生的静电电荷或电压变化的传感器，主要受电场干扰。它的敏感元件由压电材料制成，主要有压电晶体、压电陶瓷和高分子压电材料。压电式传感器具有频带宽、灵敏度高、信噪比高、重量轻、体积小、结构简单、工作可靠等优点。缺点是某些压电材料需要防潮措施，供应六分量力传感器厂家而且输出的直流响应差，需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。压电式压力传感器不能用作静态测量，一般用于测量脉动压力，不能测量静压力；二、力传感器选型1、量程传感器测量范围上限与下限之差。若测量下限为零，则传感器所测量的最大物理量等于其量程。超过量程范围时往往会造成传感器输出信号饱和，甚至导致传感器损坏。

称重传感器灵敏度S = 1mv / v 时：激励电压V = 12V， 最大秤量Emax = 150kg， 供应六分量力传感器厂家衡器最大秤量Max = 150kg，最大净输出信号为：激励电压× 灵敏度×EMmaxax= 12v × 1mv / v ×115500kkgg = 12mv称重传感器灵敏度S = 2mv / v 时：激励电压V = 12V， 最大秤量Emax = 300kg， 衡器最大秤量Max = 150kg，最大净输出信号为：激励电压× 灵敏度× MEmaxax= 12v × 2mv / v ×310500kkgg = 12mv如果这只灵敏度S = 1mv / v 的称重传感器的最小静载荷Emin = 6kg，当准确度等级为C3 级，温州供应六分量力传感器厂家即，nLC = 3000 时，有检定分度值V = Emaxn-LCEmin = 1503k0g0-0 6kg = 0. 048kg而如前所述台秤的检定分度值e = 0. 05kg。这样，称重传感器的检定分度值和衡器分度值，在S = 1mv / V 的前提下，基本是接近了。

电传送、气传送及光传送：输出信号为电量的传感器或变送器使用方便，很多输出响应为非电量的敏感元件往往借助各种物理效应转变为电量而构成传感器。气传送方式多用于有压缩空气源而且周围环境有易燃易爆气体或粉尘的场所。温州供应六分量力传感器光传送常常和电路配合，充分利用光的抗干扰和绝缘隔离能力，以及电信号易于放大相处理的特点。位式作用传感器可分为有触点的及无触点的两类。供应六分量力传感器厂家凡是由敏感元件直接带动电路的触点或是靠继电器上的触点发出通断信号的传感器，都是有触点的传感器。若是利用晶体管或晶问管的导温和截止发出通断信号.则为无效点的传感器。有触点的传感器不仅工作寿命较短，不适于动作频繁的场合，而且触点上的电火花容易形成电磁干扰，还可能引爆易燃气体。无触点的传感器就没有这些缺点。

多维力传感器怎么工作的呢？如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩，我们推荐使用“多分量传感器”：与安装多个传感器相比，温州供应六分量力传感器厂家多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时，考虑“串扰”尤为重要。多轴传感器(也称为多分量传感器)可测量多个空间方向上的力/扭矩， 其不仅可以测量 x,y,z 方向的力，还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量，多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF，3xM)。 多种应用 通过这种方式，一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及 x，y 和 z 向量负载的应用。供应六分量力传感器厂家典型的应用包括机器人极限载荷监测，机器监测(如在飞机装配和隧道掘进机)，以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备)，离岸应用的结构测试等。

在某些应用方面，力传感器能比视觉传感器更加实用、便捷，而且价格实惠。今天，笔者就为大家带来力传感器上的五大应用。多年以来，温州供应六分量力传感器厂家视觉传感器的应用都比力传感器要广泛，往往能在工业生产上起到更大的作用，而相对的力传感器就没那么受欢迎。但在某些应用方面，力传感器能比视觉传感器更加实用、便捷，而且价格实惠。今天，笔者就为大家带来力传感器上的五大应用。感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得，目前市场上的大部分协作机器人已经具备。温州供应六分量力传感器使用内置力传感器的缺点是，你没有一个精度相同的设备可以把力“读”出来。大多是内置力传感器都是通过读取机器人的电流来测量力的。当然，有些力传感器采用的是其他方式，例如根据材料变形来确定施加在上面的力的大小。